精密仪器与机械学系 设计工程研究所 第2章 连杆机构 q平面连杆机构的基本形式与特性 q平面连杆机构中存在曲柄的条件 q平面连杆机构的演化形式 q平面连杆机构的运动设计 q空间连杆机构简介精密仪器与机械学系 设计工程研究所 2.1平面连杆机构的类型 2.1.1平面四杆机构的基本形式 4 机架(固定件)，1,3 连架杆，2 连杆 A,B,C,D 四个铰链精密仪器与机械学系 设计工程研究所精密仪器与机械学系 设计工程研究所 1. 曲柄摇杆机构 基本运动形式： 等速回转往复摆动 特性 （1）急回运动行程速比系数K精密仪器与机械学系 设计工程研究所 2. 双曲柄机构 q 运动形式 q 主动件等速回转从动件变速回转精密仪器与机械学系 设计工程研究所 例：惯性筛机构精密仪器与机械学系 设计工程研究所 三杆共线时出现运动不确定，怎么办？ 特例：平行四边形机构精密仪器与机械学系 设计工程研究所 三杆共线时出现运动不确定，怎么办？精密仪器与机械学系 设计工程研究所 应用实例： 例1：机车驱动轮联动装置精密仪器与机械学系 设计工程研究所 例2：两错开排列的平行四边形机构精密仪器与机械学系 设计工程研究所
