12 平面力系小结 一、力的平移定理： 二、合力矩定理： 力 力+力偶 二矩式 三、平面一般力系的平衡方程 A,B连线不 x轴 A,B,C不共线 一矩式 三矩式 四、静定与超静定 独立方程数 未知力数目为静定 独立方程数 未知力数目为超静定3 解题步骤 选研究对象 画受力图（受力分析） 选坐标、取矩点、列 平衡方程。 解方程求出未知数 物体系平衡时，物体系中每个构件都平衡！ 五、解题步骤与技巧 解题技巧 选坐标轴最好是未知力 投影轴； 取矩点最好选在未知力的交叉点上； 充分发挥二力杆的直观性； 灵活使用合力矩定理。 六、注意问题 力偶在坐标轴上投影不存在； 力偶矩M =常数，它与坐标轴与取矩点的选择无关。4 摩擦小结 当滑动没发生时 Fsfs FN (Fs=P 外力) 当滑动即将发生时 F max =fs FN 当滑动已经发生时 Fd =fd FN (一般 f d f s ) 1、摩擦力-是切向阻力，方向与物体运动趋势方向相反。 全约束力FR（即Fmax 与FN 的合力） 当 时，物体不动（平衡）。 当 时自锁。 一、概念： 2、 全约束力与摩擦角5 二、考虑摩擦时的求解问题： 1、列
