过桥机器人设计说明书(共27页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上“勇气号”过桥机械车的方案设计摘要本方案设计了机器人的“几”字型总体方案，实现了“骑桥”的过河方式；采用履带式行进方式，实现机器人本体的行进与转弯；选取了“丝杆+气爪”的动作装置，实现机器人对目标的抓取和拧紧。综上所述，本方案最终实现了机器人所有任务的完成。本设计运用Solid Works软件，通过三维实体造型进行方案设计，反复优化零部件结构，调整尺寸，确保无干涉情况，再导出零件图进行加工制作，再根据出现的问题修改完善，最后导出装配图和部分零件的二维图。关键词：机器人 设计竞赛 Solid Works目录目录.1第一章 设计题目及设计要求.21.1 竞赛题目.31.2 参赛作品的总体要求与设计分析.4 1.2.1参赛作品的总体要求.5 1.