微型计算机控制技术 微型计算机控制技术 数字 数字 PID PID 及其整定 及其整定 第 5 章 授课老师：陈良 第1部分 PID控制综述 第2部分 PID算法的数字化 第3部分 PID控制的实际问题 第4部分 改进型PID 第5部分 PID参数整定 课程内容 课程内容PID PID 控制概述 控制概述 模拟PID算法PID PID 控制概述 控制概述 模拟PID算法 比例：Proportional 积分：Integral 微分：Differential
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