第三章 多自由度系统的振动 主要内容： v多自由度系统动力学方程的建立； v多自由度系统的固有频率和模态； v频率方程的零根和重根情形； v多自由度系统的响应。k c m 建模方法1： 将车、人等全部作为一个质量考虑，并考虑弹性和阻尼。 要求：对轿车的上下振动进行动力学建模。 例子：轿车行驶在路面上会产生上下振动 缺点：模型粗糙，没有考虑人与车、车与车轮、车轮与地面之 间的相互影响 优点：模型简单 分析：人与车、车与车轮、车轮与地面之间的运动存在耦合。 引言k 2 c 2 m 车 m 人 k 1 c 1 建模方法2： 车、人的质量分别考虑，并考虑各自的弹性和阻尼。 优点：模型较为精确，考虑了人与车之间的耦合 缺点：没有考虑车与车轮、车轮与地面之间的相互影响m 人 k 1 c 1 k 2 c 2 m k 3 c 3 k 2 c 2 k 3 c 3 m 车 m 轮 m 轮 建模方法3： 车、人、车轮的质量分别考虑， 并考虑各自的弹性和阻尼 优点：分别考虑了人与车、车与 车轮、车轮与地面之间的 相互耦合，模型较为精确 问题：如何描述各个质量之间的相互耦合效应？3.1 多自由度系统运动微分方程
