1 5.3 5.3 刚体定轴转动定律 刚体定轴转动定律2 教学基本要求 教学基本要求 1 理解刚体对定轴的力矩、角动量和转动惯 量概念. 2 掌握刚体绕定轴转动的转动定律. 3 能运用转动定律分析和解决刚体定轴转动 的力学问题。本节内容提纲 1.刚体对定轴的力矩、角动量和转动惯量概念。 2.刚体绕定轴转动的转动定律.P * O : 力臂 刚体绕 O z 轴旋转，力 作用在刚体上点 P，且在转动 平面内， 为由点O 到力的作 用点 P 的径矢。 对转轴 z 的力矩 补 补 充内容：力 充内容：力 对 对 转轴的力矩 转轴的力矩 或写成：O 1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和 垂直于转轴方向的两个分量： 其中 对转轴Z的 力矩为零，故 对转轴 Z的力矩为： 讨论： 只计算垂直于转轴方向的力对转轴的力矩即可。2）合力矩等于各分力矩的矢量和。 注意：合力矩与合力的矩是不同的概念，不要混淆。O 3)刚体对转轴的力矩 ： 说明：1.沿同一作用线的大小相等，方向相反的两 个力对转轴的合力矩为零 2.由于刚体内质点间的作用力总是成对出现的，故 刚体内各质点间的作用力对转轴的合内力矩应为零 4）
