1 5.4 5.4 刚体定轴转动中的功和 刚体定轴转动中的功和 能 能 5.5 5.5 对定轴的角动量守恒定 对定轴的角动量守恒定 律 律2 教学基本要求 教学基本要求 1 理解力矩的功，刚体转动动能。 2 掌握刚体转动的动能定理 掌握刚体定轴转动的角动量守恒定律 3 能运用转动的动能定理和角动量守恒定律 分析和解决刚体定轴转动的力学问题。 作业：练习5 刚体定轴转动中的功和能及角动 量守恒定律本节内容提纲 1 力矩的功，刚体的转动动能。 2 刚体定轴转动的动能定理 3 刚体定轴转动的角动量守恒定律力矩的空间累积效应 力矩的功，转动动能，动能定理。 力的空间累积效应 力的功，动能，动能定理。 5.4 5.4 刚体定轴转动中的功和能 刚体定轴转动中的功和能一. 力矩的功 刚体在力 作用下绕轴转过一微小角位移 d， 力 作功为 ： 力矩的功 ： 刚体绕定轴转动时，力矩对转动物体作的功等于 相应力矩和角位移的乘积。 力矩的元功 ： O P .力矩的功 ： 1） 若M的大小、方向不变恒力矩， 2）力矩做功的正负 5）力矩对定刚体空间累积作用效果力矩的 功。 4）如果刚体同时受到N个外力时，这
