第六章 控制系统的校正 1第六章 控制系统的校正 n 1、系统的综合与校正问题 n 2、常用的校正装置及其特性 n 3、 基于频域响应法的系统串联校正 n 4、 基于根轨迹分析的系统串联校正 2加热炉 加热功率 （W） u 炉温 （） y 加热功率变化到炉温稳定，系统调节时间为 3600310800秒 K c r 温度 设定值 设定值r变化到炉温稳定，系统调节时间为 秒 本例的比例控制器不仅提高了系统的调节速度，K c 的选择还影响 开环增益，所以可影响系统的精度。 36-1 系统的综合与校正问题 系统校正：通过增加适当的装置改善系统特性的方法。 校正装置：为实现上述目的而加入的装置称为校正装置（也称为控制器或 补偿器）。 对已知系统（数学模型）和已知的外部输 入，确定系统的运动行为和结构特性。 第三章 第四章 第五章 系统分析 系统综合和系统分析在属性上是一对相反的命题 系统综合：对于给定的控制对象和期望的运动行为，从理论上设计一个满 足工程要求的控制系统。（理论设计） 系统综合与校正的目的，是设计一适当的校正装置，并将校正装置的各 元件与被控对象适当组合，使之满足工程上对控制精度、
