精选优质文档-倾情为你奉上参赛学生：王学庆 宋辉 尚翰指导教师：段英宏学校： 天津科技大学院系： 电信学院声音定位系统设计与总结报告摘要：本文描述了声音定位系统的设计原理和实现方法。该系统由XS128单片机控制，利用555电路产生500HZ电平信号。主控制器利用不同声音接收器间产生的误差信号，并通过合适的算法定位其运动。系统最大特点在于软件设计采用层次化、模块化的设计方法，使得复杂数学模型和控制算法得以简化和快速开发。经调试和测试，系统各项性能参数已基本达到设计指标。且本系统在设计中注意低功耗处理和力求高性价比等细节。关键词：声音定位 SX128单片机 555电路 算法AbstractThis paper describes the sound positioning system design principle and method of the system XS128 single-chip microcomputer control, use 555
