多关节工业机器人设计---毕业设计开题报告(共6页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 本 科 生 毕 业 设 计（论 文）开题报告 题目： 多关节工业机器人设计 机械系统 姓 名： 学 号： 指导教师： 班 级： 所在院系： 机电工程学院 陕西科技大学毕业设计（论文）开题报告内容课题的目的、意义；国内外技术现状及发展趋势课题的目的及意义随着我国工业化进程的不断加快，劳动力成本的不断增大，工业机器人的长足发展已是一个必然的趋势。现如今，机器人技术在我国工业领域已经有了较广泛的应用，所以，通过对此课题的研究，一方面可以使我在走上工作岗位之前