自动 控制原理 讲 授：卢 京 潮 作者：周 雪 琴 张 洪 才 出版：西北工业 大学出版社自动 控制原 理 西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组自动控制原理 西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组自动控制原理 （第 1 讲） 第一章 自动控制的一般概念 1.1 引言 1.2 自动控制理论发展概述 1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念 1.4 自动控制系统的基本组成 1.5 控制系统示例 自动控制原理 1 1，2，3，4 本次课程作业（1）自动控制理论发展简史 经典控制理论 ( 19世纪初 ) 时域法 复域法 (根轨迹法) 频域法 现代控制理论 ( 20世纪60年代 ) 线性系统 自适应控制 最优控制 鲁棒控制 最佳估计 容错控制 系统辨识 集散控制 大系统复杂系统 智能控制理论 ( 20世纪70年代 ) 专家系统 模糊控制 神经网络 遗传算法调速器工作原理图自动控制原理 自动控制理论 是研究自动 控制系统组 成，进 行系统 分析设计 的一般性理论 是研究自动 控制过 程共同规 律的技术 学科自动控制 在无人直接参与的情况下，利用 控制装置
