研究物体机械运动规律的科学。 物体之间和物体各部分之间的相对 位置随时间的变动。 牛顿力学 相对论力学 质点力学 刚体力学 流体力学伽利略 牛顿1-1 运动的描述 物理模型质点 没有大小和形状，只具有全部质量的几何点。 可以将物体简化为质点的两种情况： 物体不变形,不作转动(此时物体上各点的速度及加 速度都相同,物体上任一点可以代表所有点的运动) 物体本身线度和它活动范围相比小得很多(此时物 体的变形及转动显得并不重要)。日心系 Z X Y 地心系 o 地面系 为了描述一个物体的运动，必须选择另一个物 体作为参考，被选作参考的物体称为参考系。选择 参考系可确定物体的运动性质。 注意 参考系不一定是静止的。 一、参考系和坐标系 为了定量地描写物体相对于参考系的运动，须在参 考系上固定一个坐标系。建立坐标系以定量描述物体的 运动。二、位置矢量 运动方程 位置矢量（位矢）： P(x,y,z) x y z O 位矢方向 位矢大小 直角坐标系中运动方程： 质点运动的空间轨迹成为轨道. 轨道方程: 轨道 P(x,y,z) x y z O三、位移 s r A r 1 r 2 O B v v v 直角
