电子设计竞赛控制组设计报告(共19页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 编号：C甲00102 2011年全国大学生电子设计竞赛智能小车（C题）参赛队员：张纪宽（）高 军（）朱真真（）专 业：电气工程与自动化电子信息科学与技术专心-专注-专业智能小车摘 要：本系统主要设计和制作了甲乙两辆智能小车，使用软件编程控制小车完成交替超车。两车均采用两片ATmega16单片机作为主控芯片，使用L298N驱动两个减速电机为小车提供动力，行进中使用激光发射与接收模块检测路面标志线，运用NRF2401无线传输模块实现甲乙两车的即时通讯，在两车行驶过程中通过无线通信确定哪辆车在前面，当到达超车区时后面的车赶超前面的车从而实现交替超车。本系统还增加了光电传感器用于防止小车撞车，并通过12864液晶屏实时显示小车行进的时间和行驶的圈数。经过多次测试，小车运行良好，能够很好的完成基本部分和发挥部分的要求。关键词：无线通信；激光检测；交替超车；Atm