PMSM PMSM 的问题 的问题 n n 控制比直流伺服电机要复杂的多； 控制比直流伺服电机要复杂的多； n n 要想实现力矩控制，必须有角位置传感器，以测 要想实现力矩控制，必须有角位置传感器，以测 量 量 d-q d-q 坐标系的旋转角； 坐标系的旋转角； n n 反电势必须是正弦波的，这对电机制造及工艺提 反电势必须是正弦波的，这对电机制造及工艺提 出了较高的要求。 出了较高的要求。 反电势必须是正弦波的才能产生正弦电流 反电势必须是正弦波的才能产生正弦电流3.3 3.3 无刷直流电动机 无刷直流电动机 （ （ Brushless Direct Current Motor Brushless Direct Current Motor ,BLDC ,BLDC ） ） 1 1 、无刷直流电动机结构 、无刷直流电动机结构 2 2 、无刷直流电动机工作原理 、无刷直流电动机工作原理 3 3 、无刷直流电动机电机特性 、无刷直流电动机电机特性 4 4 、 、 PWM PWM 控制技术 控制技术1. 1. 结构 结构 n n 由定子、转子、 由定子、转子、 位置传感器及换相电路 位置传感器
