应用西门子S-7 300 PLC的控制机械手运动 姓名:于龙 学号:20080599 班级: 080311 指导教师:李磊目录 研究背景与意义 1 S-7 300 系统组成 2 S-7 300 硬件配置 3 硬件设计 4 软件设计 5研究背景与意义 机械手作为现代工业领域中应用作为广泛的产品应用 于工业生产自动化当中,机器手能够代替人类从事单调性 的工作,并能代替人类在危险和有毒性的环境下工作,不 仅有较高的工作精度,极大的提高了生产效率,还能根据 不同的环境适当的调整,有较强的适应性。因此机器人在 工业、农业、军事、医疗服务等场合应用广泛。S-7 300 的系统组成 S-7 300 PLC 专为 工业现场应 用而设计 ,采用了典 型的计 算机结 构,它主要由CPU 、电 源、存储 器和专门 设计 的输 入/ 输 出接口电 路等组 成。 l 中央处理器(CPU):一般由控制器、运算器和寄存器组 成,这 些电 路都集成在一个芯片内。 l 电 源: PLC 一般使用220V 的交流电 源,内部的开关电 源 为PLC 的中央处 理器、存储 器等电 路提供5V 、12V 、 24V 等直流电