电机与电气控制 电机与电气控制第1章 直流电机 v教学重点 直流电机的运行原理、机械特性、启 动、制 动、调速。 v教学难点 感应电动势和电磁转矩计算、换向、 制动。第1章 直流电机 本章主要介绍了直流电机的概念、 基本结构、应用、工作原理、电枢绕 组、电磁转矩等基础知识，以及直流 电动机的基本方程、工作特性、机械 特性及各种运行状态。第1章 直流电机 直流电机主要由定 子和转子两大部分构 成，如图1-1所示为 直流电机的结构示意 图。 1风扇； 2机座； 3电枢绕组； 4主磁极； 5刷架；6换向器； 7接线板； 8出线盒； 9换向磁极 ；10端盖 图1-1 直流电机的结构示意图 1.1 直流电机的基本知识 1.1.1 直流电机的结构第1章 直流电机 v定子部分 直流电机的定子部分主要由主磁极、换向极 、机座和电刷装置组成。 v转子部分 直流电机的转子主要由电枢铁芯、电枢绕组 和换向器组成，如图1-3所示。 1换向器 ；2电枢铁芯； 3电枢绕组 图1-3 直流电机转子第1章 直流电机 1.1.2 直流电动机的基本原理 v直流发电机 直流发电机的工作原理是基于电磁感应定律， 即在磁感应强
