一阶倒立摆控制系统设计(共29页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上课程设计说明书课程名称： 控制系统课程设计 设计题目：一阶倒立摆控制器设计 院 系： 信息与电气工程学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间：2013年2月25日到2013年3月8号 专心-专注-专业课程设计（论文）任务书专 业自动化班 级学 生指导教师题 目一阶倒立摆课程设计子 题设计时间2013年 2 月 25 日 至 2013 年 3 月 8 日 共 2 周设计要求设计（论文）的任务和基本要求，包括设计任务、查阅文献、方案设计、说明书（计算、图纸、撰写内容及规范等）、工作量等内容。1建立一阶倒立摆数学模型2做模型仿真试验（1）给出Matlab仿真程序。（2）给出仿真结果和响应曲