串级控制系统设计及其仿真(共12页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上东北大学计算机控制理论与设计作业串级控制系统设计与仿真控制理论与控制工程樊 悦：2011年12月17日专心-专注-专业目 录摘要 串级控制系统是改善控制过程品质极为有效的方法，具有对进入副回路的扰动客服能力强，提高了系统的工作频率，有一定自适应能力等特点。利用Simulink结合串级PID控制系统，与单回路PID控制系统进行仿真对比，结果表明，串级PID控制系统更具有优势。关键词：串级控制系统，PID1引言单回路控制系统一般情况下都能满足正常生产的要求，但是当对象滞后较大，负荷和干扰变化比较剧烈而频繁，或是工艺对产品质量提出的要求很高(如有的产品纯度要求达到99.99%)时，采用单回路控制方法就不太有效，于是就出现了一种所谓串级控制系统。串级控制系统为双闭环或多闭环控制系统，控制系统内环为副控对象，外环为主控对象。内环的作用是将外部扰动的影响在内环进行处理，而尽可能不使其波动