摆线针轮减速器的设计 汇报人：傅秋鑫 指导老师：姜少杰 工程学院 工程学院目录 CONTENTS 01 02 03 04 课题背景 构造及原理 优化设计 研究内容01 课题背景 课题背景：传统的齿轮减速器应用广泛，但已经跟不上当代工业传动的高级要求，而摆线针轮减速器作为一种拥有更小 体积，更大传动比，更轻重量，而且精度更高的传动装置，广泛应用于现代工业机械中。这几年该类减速器开始向工业 机器人领域发展，从2013年开始，中国成为全球最大的机器人市场，在当时，我们国家机器人零件自产自足的比例只占 到5%左右，而在2015工博会上，秦川机床展示了机器人基础关键件“机器人关节”，国产化率已达70%。秦川机床不仅 研发出机器人关节，而且能够制造生产机器人关节的机床。在这种势头之下，机器人用摆线针轮减速器的研究和优化迫 在眉睫，对工业机器人国产化的推动起着重要作用。02 构造及原理原理 虽然之前对减速器有一定的接触，但是拿到课题的时候，对摆线传动这种原理是一无所知的，然后经过较长时间的资料 查询，和自己的学习理解，终于搞懂了其中的原理。摆线针轮减速器，首先顾名思义我们明确一个摆线的概念，摆线就
