精选优质文档-倾情为你奉上机械原理课程设计说明书热镦挤送料机械手一、 设计题目：热镦挤送料机械手二、 工作原理及其工艺动作过程：机械手夹送圆柱形镦料，手指夹料，再通过凸轮 或连杆机构使手臂上摆15，然后手臂水平回转120，到达指定点手臂下摆15，手指张开放料；手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料，往复这些运动。三、 原始数据及其设计要求：（1）最大抓重 1（2）手指夹持工件最大直径 15（3）手臂回转角度 110（4）手臂回转半径 500（5）手臂上下摆动角度 15(6) 送料频率 20次/分（7）工作阻力很小。要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。（8）电动机转速 1440转/分四、设计方案提示 （1）机械手主要由手臂上下摆动机构、手臂回转机构组成。工件水平或垂直放置，设计时可以不考虑手指夹料的工艺过程。（2）此机械手为空间机构，确定设计方案后应计算空间自由度。(3) 此机械手可按闭环传动链设计。五、设计任务：（1） 机械手一般包括连杆机构、凸轮机构和齿轮机构。
