避障智能小车硬件 系统设计 电气工程及其自动化学院自动化系 xxx xxx 指导老师:xxx 摘要：智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预 先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用 于科学勘探等等的用途。电动智能车就是其中的一个体现。本次设计 的简易电动智能车，采用AT89C52单片机作为小车的检测和控制核心； 采用反射型光电探测器进行寻迹操作，利用光电传感器检测道路上的 障碍，从而把感应到的信号送给单片机，控制电动智能小车的自动避 障，并能发出声光信息；利用光敏电阻进行光源探测，采用LCD实时显 示小车行驶的时间、距离；小车停止行驶后,LCD将显示小车行驶时间 、行驶距离。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、 人性化，一定程度体现了智能。 关键词：单片机，智能机器人，传感器 ，模块化设计一：系统的总体设计 n 本系统采用单片机STC89C52 作为主控制核心，STC89C52 的对当 前的传感器进行查询，根据传感器传来的信息，对当前的环境作出判 断，最后对电机作出相应的动作。单片机通过红外传感器检测场地黑 线、红外光电开关检测障碍物，光敏
