单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版副标题样式 * - 1 作者：学号： 作者：学号： 070705123 070705123 指导老师： 指导老师： 惠州学院电气信息工程 惠州学院电气信息工程 08 08 级 级 1 1 班 班 v 论文题目：基于单片机的智能小 车设计（运动控制） 智能小车介绍 v 智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的 小型化机器人, 它具 有制作成本低廉, 电路结构简单, 程序调试方便等优点. 由于具有很强的趣味性, 智能 小车深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱. 本论文介绍的是具有自动避障功能的智能小车的设 计与制作 ( 以下简称 智能小车) , 论文对智能小车的 方案选择, 设计思路, 以及软硬件的功能和工作原理 进行了详细的分析和论述. 经实践验收测试, 该智能 小车的电路结构简单, 调试方便, 系统反映快速, 灵活, 设计方案正确, 可行, 各项指标 稳定, 可靠. 2 -总体设计 v 智能避障小车采用后轮驱动，左右后轮各用 一个直流电机驱动，通过调制后面两个轮子 的转速从而达到控制转向的目的。在车体前 部装有超声波传感器，当小车前面的传
