机器人传感器（一 ）内容简介 1，机器人简介 2，传感器的分类 3，内部传感器 4，外部传感器第一代机器人：不具有感知和反馈，示教再现型 第二代机器人：对外界环境有一定感知能力，具有视觉、触 觉、听觉等功能。 第三代机器人：智能机器人，具有感觉能力，有记忆、推理 和决策的能力，有与外部世界对象、环境和人相适应、 相协调的工作机能。 为了检测作业对象、环境或机器人与它们的关系，在机器人 上安装了触觉、视觉、力觉、接近觉、超声波等传感器，进 行定位和控制，实现类似人类感知作用。 机器人传感器是指机器人对内外部环境感知的物理量变换为 电量输出的装置。 机器人简介控制器 控制器 内部传感 内部传感 外部传感 外部传感 机器人 位置传感器 位置传感器 速度传感器 速度传感器 加速度传感器 加速度传感器 力和压力传感器 力和压力传感器 微动开关 微动开关 红外传感器 红外传感器 接触和视觉传感器 接触和视觉传感器 接近觉传感器 接近觉传感器 超声波传感器 超声波传感器 视觉传感器 视觉传感器 语音合成器 语音合成器 内传感器用于测量 机器人自身状态 测量与机器人作业有 关的外部环境 传感器的分类多
