机器人焊接培训ppt课件.ppt

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川岛先生焊接培训资料 一、熔焊基础原理 1 送丝机构 2 焊枪构造 日立、松下、OTC 等可以互换 3 焊机和机器人接口:断丝、电弧发生、断气、断弧等信号传给机器人。 4 焊接面板的设定: (1 )S350 焊丝直径、气体种类、个别式/ 一元式 (2 )E350II EL350 参数D113 为ON 是个别式 OFF 是一元式(出厂设置为一元式) (3) 电压调节方式: 个别式 : 参数 焊接电流100A 焊接电压18V 200A 22V 电流大小影响送丝速度,电流大小和送丝速度成正比。 一元式:最理想是焊接电压为17V 电压AP=100% 焊接电流100A 焊接电压为18V 电压AP=100% 焊接电流150A 一元式的设定条件为焊丝长度15 毫米,焊接速度70 厘米/ 分钟、焊丝直径1.2 焊接电压 焊接电流 18v 110% 86% 当更换焊丝时,焊丝长度变化时要进行焊机特性文件的测定 。E 电源不需要,S350 、S500 电源需要10% 相当于1V. 机器人送出的指令是模拟量 AWELD 5.0 5V 焊接电流测量值是180A VWELD 3.1 4V 焊接电流测量值是 15

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