中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技 术分公司 机器人视觉系统 QQ: 14367682 Tel: 13926465815提纲 n 机器视觉系统概述 n 照明光源 n 镜头 n 工业摄像机 n 机器人视觉系统 n 应用机器视觉系统 机器视觉是一门技术，该技术被广泛应用在生产制 造等行业。可用来保证产品质量、控制生产流程、 感知环境等。 机器视觉系统是基于机器视觉技术为机器或自动化 生产线建立的一套视觉系统。机器视觉 vs 人类视觉 人类视觉 机器视觉 适应性 适应性强，可在复杂及变 化的环境中识别目标 适应性差，容易受复杂背景及环 境变化的影响 智能 具有高级智能，可运用逻 辑分析及推理能力识别 变化的目标，并能总结 规律 虽然可利用人工智能及神经网络 技术，但智能很差，不能很 好地识别变化的目标 彩色识别 能力 对色彩的分辨能力强，但 容易受人的心理影响， 不能量化 受硬件条件的制约，目前一般的 图像采集系统对色彩的分辨 能力较差，但具有可量化的 优点 灰度分辨 力 差，一般只能分辨64个灰 度级 强，目前一般使用256灰度级， 采集系统可具有10bit、12bit 、16bit等
