第1章 机构的组成和结构 第1章 机构的组成和结构 1.1 机构的组成 1.2 机构运动简图 1.3 机构具有确定运动的条件 1.4 机构的组成原理和结构分析 机构：具有确定运动的实物组合体第1章 机构的组成和结构 零件：单独加工的制造单元体 1.1 机构的组成 构件：每一个独立影响机构功能 并且能单独运动的单元体, 一个构件可以由一个或多 个零件组成。第1章 机构的组成和结构 1.1.1 构件 1.1.2 运动副 运动副：两个构件之间直接接触所形成的可动联接 两个相邻构件直接接触 两者之间允许一定的相对运动 每个构件至少和另外一个构件通过运动副联接第1章 机构的组成和结构 副元素：两个构件上参与接触构成运动副的部分（点、线、面）第1章 机构的组成和结构 自由度：构件所具有的独立运动的数目，或确定构件位置所 需的独立变量的数目 自由构件(空间)：F = 6 自由构件(平面)：F = 3 约束：运动副对构件独立运动所加的限制第1章 机构的组成和结构 运动副的分类方法： 1 按照运动副的相对运动形式分类 平面运动副、空间运动副 2 按照运动副的接触形式分类 低副、高副 4 按照运动副接触部
