第 第 3 3 章 章 平面连杆机构 平面连杆机构 3-1 平面机构的运动简图和自由度 3-2 平面四杆机构的基本类型 3-3 平面四杆机构的特点及设计 基本要求: v掌握基本概念 v熟练掌握机构运动简图的绘制 v熟练掌握机构自由度的计算方法 v掌握平面连杆机构的类型、特点、演化方法 v掌握平面四杆机构的工作特性 机械设计基础 平面连杆机构 Date 1 机械设计基础3-1 3-1 平面机构的运动简图和自由度 平面机构的运动简图和自由度 一、构件 二、运动副 三、机构 四、平面机构的运动简图 五、平面机构的自由度 机械设计基础 平面连杆机构 Date 2 机械设计基础一、构件 构件：独立影响机构功能并能独立运 动的单元体 （实物、刚体、运动的整体） 机架、原动构件、 从动构件 零件：单独加工的制造单元体 通用零件、专用零 件 v 构件可以由一个零件组成 v 也可以由几个零件组成 原动件 1 2 3 4 从动件 机架 机械设计基础 平面连杆机构 Date 3 机械设计基础与动力 源组合 机器的组成 (从运动观点看)由构件组成 (从制造观点看)由零件组成 机械 机器 机构 构件 零件 通用
