机电控制技术综合应用实例ppt课件.ppt

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机电控制技术综合应用实例 8.1 数控机床控制技术 8.2 工业机器人控制技术 8.3 自动化生产线控制技术 8.4 光机电一体化控制技术 本章重点与难点 返回目录 高职高专规划教材 第8章 机电控制技术综合应用重点与难点 l 本章重点: l 1 l 2 l 3 本章难点: l 1 l 28.1 数控机床控制技术 8.1.1 数控机床组成 数控机床一般由加工程序及程序载体、输入/ 输出装置、数控系统 、伺服系统、检测反馈装置、辅助控制装置和机床本体组成。 8.1 数控机床控制技术 l 8.1.2 数控机床工作原理 首先由编程人员按照零件的几何形状和加工工艺要求将加工过程编成加工程 序。数控系统读入加工程序后,将其翻译成机器能够理解的控制指令,再 由伺服系统将其变换和放大后驱动机床上的主轴电机和进给伺服电机转动 ,并带动机床的工作台移动,实现加工过程。8.1 数控机床控制技术 l 8.1.3 数控机床分类 1. 按加工工艺方法分类 可分为普通数控机床和数控加工中心机床两大 类。 2. 按控制系统功能特点分类 可分为点位控制数控机床、点位直线控制 数控机床和轮廓控制数控机床三类。 3.

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