转速电流双闭环直流调速系统--课程设计(共25页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上课程设计任务书某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据为：直流电动机：UN=220V，IN=205A，nN=575r/min , Ra=0.1，电枢电路总电阻R=0.2，电枢电路总电感L=7.59mH，电流允许过载倍数=2，折算到电动机轴的飞轮惯量GD2=215Nm2。晶闸管整流装置放大倍数Ks=40，滞后时间常数Ts=0.0017s电流反馈系数=0.024V/A(10V/2IN)转速反馈系数=0.017V min/r(10V/nN)滤波时间常数取 Toi=0.001s，Ton=0.01s。Unm*=Uim*=Ucm=10V；调节器输入电阻R0=40k。设计要求：稳态指标：无静差；动态指标：电流超调量i5%；空载起动到额定转速时的转速超调量n10% 。目录第一章 直流双闭环调速系统原理1.1系统的组成转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。采用PI调节的