精选优质文档-倾情为你奉上运动控制系统考点1. 变压调速是直流调速系统的主要方法.2. 调节电枢电压需要有专门的电动机供电的可控直流电源。3. 常用的可控直流电源有以下三种：1)三种旋转变流机组用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。2)静止式可控整流器用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。3)直流斩波器或脉宽调制变换器用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。4. 晶闸管-电动机调速系统(V-M系统)的工作原理是通过调节触发装置 GT 的控制电压 Uc 来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压Ud ，从而实现平滑调速。5. 用触发脉冲的相位角a 控制整流电压的平均值Ud0是晶闸管整流器的特点。6. Ud0与触发脉冲相位角 a 的关系因整流电路的形式而异。7. 对于一般的全控整流电路，当电流波形连续时，Ud0 = f (a) 可用下式表示：式中，a-从自然换相点算起的触发脉冲控制角； Um-a = 0 时的整流电
