运动控制300道题(精简版.doc

精选优质文档-倾情为你奉上二、填空题1.PWM控制技术包括单极性控制和 双极性控制 两种方式。2反馈控制系统的作用是：抵抗扰动， 服从给定 。3.静态环流可以分为直流平均环流和 瞬时脉动环流 。4 .PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和 电流型 。5直流电动机电枢的电流由 负载 决定。6.转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历 快速进入饱和 、饱和、 退饱和 三种情况7无静差直流调速系统的实质是调节器包含 积分 环节。8调速系统的稳态性能指标包括 调速范围 和静差率。9电流截止负反馈环节的作用，是为了解决反馈闭环调速系统起动和堵转时_电流过大_的问题。10直流电机的调速的G-M系统可用于 四 象限运行。12、P、PI、PID、PD调节器的中文全称为： 比例 ， 比例积分 ， 比例积分微分