第二篇 第二篇 模糊控制的理论基础 模糊控制的理论基础 第一节 第一节 概述 概述 一、模糊控制的提出 一、模糊控制的提出 第一章 第一章 模糊控制的理论基础 模糊控制的理论基础 以往的各种传统控制方法均是建立在 以往的各种传统控制方法均是建立在 被控对象精确数学模型基础上的，然而 被控对象精确数学模型基础上的，然而 ，随着系统复杂程度的提高，将难以建 ，随着系统复杂程度的提高，将难以建 立系统的精确数学模型。 立系统的精确数学模型。 在工程实践中，人们发现，一个复杂 在工程实践中，人们发现，一个复杂 的控制系统可由一个操作人员凭着丰富 的控制系统可由一个操作人员凭着丰富 的实践经验得到满意的控制效果。这说 的实践经验得到满意的控制效果。这说 明，如果通过模拟人脑的思维方法设计 明，如果通过模拟人脑的思维方法设计 控制器，可实现复杂系统的控制，由此 控制器，可实现复杂系统的控制，由此 产生了模糊控制。 产生了模糊控制。二、模糊控制的特点 二、模糊控制的特点 模糊控制是建立在人工经验基础之上 模糊控制是建立在人工经验基础之上 的。对于一个熟练的操作人员，他往往凭 的。对于一个熟练的操作人
