步进电机 4.1 简 介 步进电动机是一种用电脉冲信号进行控制，并 将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电机 。 主要优点：步距角和转速不受电压波动和负载变化 的影响，仅与脉冲频率有关。它每转一周都有固定的步 数，在不丢步的情况下运行，其步距误差不会长期积累 ，从而使它适合于在数字控制的开环系统中作为驱动电 动机，也可用作闭环系统的驱动元件。 主要缺点：效率较低，需配适当的驱动电源，带惯 性负载的能力不强。 4.步进电机 普通高等教育“十一五”国家级规 划教 材种类： 励 磁 方 式 磁阻式( 反应式) 永磁式 混合式 运 行 方 式 旋转型 直线型 平面型 系统构成： 步进 电机 脉冲分配器 脉冲放大器 脉冲信 号输入 4.步进电机 普通高等教育“十一五”国家级规 划教 材 4.2 反应式步进电动机的结构与工作原 理 一、反应式步进电动机的结构 单段式 多段式 a) 径向磁路 b) 轴向磁路 4.步进电机 普通高等教育“十一五”国家级规 划教 材径向磁路 1线圈；2定子；3转子 轴向磁路 1线圈；2定子；3磁轭 4转子；5引出线 4.步进电机 普通高等教育“十一五”国家级规
