精选优质文档-倾情为你奉上消费电子中的陀螺仪浅谈一、前言在2010年以前，当iPhone 4还没有推出的时候，可能很多人都不知道有“陀螺仪”这个东西。的确如此，在此之前，陀螺仪的身影主要出现在航空、航海、航天和国防工业中，它是一种惯性导航仪器，能够精确地确定运动物体的方位。由于技术和成本制约，消费电子中一直没有机会（或许也未曾奢想过）使用这个神秘的仪器套用咱们课程的术语来讲，叫传感器。改变发生在2010年。当iPhone4 中置入三轴陀螺仪后，虽然看起来并不那么起眼，但却实实在在地带来了变化。自此，消费电子也有了像大型舰船一样的“感应”，能够知道自己“处在什么样的位置”，变得更加智能起来。本文通过检索整理国内外的相关文献，简述了陀螺仪的原理及发展过程，并详细介绍了消费电子中的MEMS陀螺仪以及应用前景。二、陀螺仪的原理陀螺仪的基本原理是，一个旋转物体在不受外力影响时，其旋转轴的指向总是保持不变。传统的机械转子式陀螺仪，其结构主要包括四个部分：转子（Rotor），旋转轴（Spin axis），内环架（Gimbal）及
