精选优质文档-倾情为你奉上电液伺服系统 电液伺服系统是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的。根据输入信号的形式不同，又可分为模拟伺服系统和数字伺服系统两类。下面对模拟伺服系统和数字伺服系统作一简单的说明。模拟伺服系统 在模拟伺服系统中，全部信号都是连续的，如图1所示。在此系统中，输入信号、反馈信号、偏差信号以及其放大、校正都是连续的模拟量。电信号可以是直流量，也可以是交流量。直流量和交流量相互转换可以通过或完成。模拟伺服系统重复精度高，但分辨能力较低(绝对精度低)。伺服系统的精度在很大程度上取决于检测装置的精度，而模拟式检测装置的精度一般低于数字式检测装置，所以模拟伺服系统分辨能力低于数字伺服系统。另外模拟伺服系统中微小信号容易受到噪声和的影响，因此当输入信号接近或小于输入端的噪声和零漂时，就不能进行有效的控制了。图1 模拟伺服系统方块图数字伺服系统 在数字伺服系统中，全部信号或部分信号是离散参量。因此数字伺服系统又分为数字伺服系统和数字模拟伺服系统两种。在全数字伺服系统中，动力元件必须能够接收数字信号，可采用或电液。数字
