角位移控制系统(共4页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上自动控制原理实验报告姓名：蒋毅 学号：班级：12微电子一、 实验题目题目：角位移控制系统设计并制作一个角位移控制系统，输入一定的角度，输出相同的角度。利用自动控制原理的知识调试并改善系统性能。二、 基本原理及系统框图利用单圈电位计输入一个电压值，与输出电压相减（负反馈），作用与马达电位器上。马达电位器时内部有电位器的马达，马达旋转带动电位器的抽头移动。电路9V供电，最大角位移：300。角度输入差分放大功率放大角度输出电压补偿反馈校正网络图1 系统框图三、 电路图图2 系统电路图1. 角度输入和差分放大图3 角度输入电路R3为单圈电位器，同过抽头分压输入，电压变化范围：06V。R10为马达电位器的电位器部分，电压变化范围：06V。两个电位器的输出电压经过有运放组成的减法电路差分输出，如果输出电压不为零表示输入角度和输出角度之间有差值，马达电位器就会工作，以旋转到正确的角度。当电