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精选优质文档-倾情为你奉上电子1303 陈志强 实验二 数字PID控制器的设计与调试一、实验目的1.熟悉数字PID控制器的实现算法2.深入了解PID参数对系统控制效果的影响二、实验设备计算机控制实验箱、研华数据采集卡、Matlab软件、计算机三、实验内容：1. 在实验一基础上编制PID数字控制器， 实现闭环控制。2. 进行PID参数的整定分析：a) 取消积分和微分作用，分析比例系数数对系统控制性能的影响b) 保持比例系数不变，分析积分作用对系统控制性能的影响c) 保持比例系数和积分时间不变，分析微分作用对控制系统性能的影响d) 运用所学的PID参数整定方法，确定一组控制性能良好的PID参数4、 实验代码与运行结果主函数：a=instrfind;delete(a);clear allclcglobal s1 t Ts k tt y u e1 e2 Ts=0.5;% 定义一个串口s1 = serial(COM1, BaudRate, 960