第五章 汽车的操纵稳定性 基本内容：汽车操纵稳定性研究概述 轮胎的侧偏特性 重点：线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应分析 自学答疑：汽车操纵稳定性与悬架的关系 汽车操纵稳定性与转向角的关系 汽车操纵稳定性与传动系的关系 提高操纵稳定性的电子控制系统 汽车的侧翻 汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张 、疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶者通过转向系及转 向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车 能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。 5-1 概 述 一、汽车操纵稳定性包含的内容 1、在汽车操纵稳定性的研究中，常把汽车作为一 控制系统，求出汽车曲线行驶的时域响应与频率响应 特性，并以它们来表征汽车的操纵稳定性能。 2、方向盘输入有两种形式：给方向盘作用一个角 位移，称为角位移输入，简称为角输入；给方向盘作 用一个力矩，称为力矩输入，简称为力输入。 3、方向盘角阶跃输入下进入的稳态响应及方向盘 角阶跃输入下的瞬态响应，就是表征汽车操纵稳定性 的方向盘角位移输入下的时域响应。回正性是一种方 向盘力输入下的时域响应。 横摆角速度频率响应特性是方向盘转角正弦输入下， 频率由0 时，汽车横摆角速
