温度控制系统的模糊PID 参数整定 及MATLAB 仿真主要内容 （1）温度控制的PID控制器参数的整定 （2）模糊PID控制器参数论域的确定 （3）模糊规则的建立 （4）利用fuzzy模糊逻辑工具箱建立模糊控制器 （5）模糊推理及反模糊化 （6）模糊PID仿真控制器设计 （7）matlab下的控制响应曲线性能分析1.温度控制的PID控制器参数的整定 要确定模糊PID参数的论域范围，首先要根据建好的模型整定普通 PID控制器的参数，然后再由该参数，分别确定模糊PID控制器中Kp，Ki，Kd 三个参数的论域。 由于所做的温度控制系统的模型具有非线性，大惯性和纯延迟的特点 ，要建立精确的模型是比较困难的，所以本实验采用的是工程整定的方法。工 程上整定的方法大概有以下三种：一是反应曲线法，二是临界比例度法，三是 衰减曲线法 本实验采用衰减曲线法来整定PID 参数。具体方法如下： （1）将调节器积分作用和微分作用致于零，比例度至于一个比较大的值，将系 统投入闭环运行。 （2）待系统运行稳定后，对给定值作一适当幅值得阶跃扰动，并逐步减小比例 度，直到首次超调和第二次的比值为4：1.记录下此时的比
