工业机器人技术及应用 工业机器人技术及应用 机械与电气工程学院 刚建华课前思考 常见的码垛机器人有哪几 类？ 码垛机器人的系统组成及各 部分的主要功能？ 问题分析（一） 常见的码垛机器多为 关节式码垛机器人、摆 臂式码垛机器人和龙门式码垛机器人 。 关节式码垛机器人 龙门式码垛机器人 摆臂式码垛机器人 码垛机器人分类 问题分析（二） 通常码垛机器人主要有 操作机、控制系统、码垛系统 （气体发生装置、液压发生装置）和安全保护装置组 成 。 1 机器人控制柜； 2 示教器； 3 气体发生装置； 4 真空发生装置 ； 5 操作机；6 夹板式手爪； 7 底座 码垛机器人系统组成 本次课学习目标 1 案例引入 2 7.1焊接机器人的特点 3 7.1焊接机器人的分类 4 目录 7.2焊接机器人的系统组成 5 第七章 焊接机器人及其操作应用本次课小结 焊接机器人是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任 务的工业机器人。具有可自由编程的轴，并能将焊接工 具按要求送到预定空间位置，按要求轨迹及速度移动焊 接工具的工业机器人，包括点焊机器人、弧焊机器人和 激光焊接机器人等。 焊接机器人作为工业机器人家族的一员，
