特征提取 Harris算子 汇报人：张琳目录 基本概 念及所 需知识 Harris 算子 程序设 计及实 验结果 l l 图像变化 图像变化 l l 特征点的作用 特征点的作用 l l 角点 角点 l l 基本思想 基本思想 l l 数学 数学 表达 表达 l l 改进的 改进的 Harris Harris 算子 算子基本概念及所需知识 图像变化的类 型 几何变化 旋转 相似(旋转 + 各向相同的尺度缩放) 仿射 (非各向相同的尺度缩放) 适用于: 物体局部为平面 灰度变化 仿射灰度变化 (I a I + b)基本概念及所需知识 提取特征点的 作用 图像的点特征是许多计算机视觉算法的基 础：使用特征点来代表图像的内容 运动目标跟踪 物体识别 图像配准 全景图像拼接 三维重建基本概念及所需知识 特征点（角点 ） 特征点在许多文献中又被称为兴趣点(interest point)、角点(corner point),对特征点目前还没有统一 的定义,一般认为特征点产生于两条或多条相对直线交叉 的区域。不同的检测方法对特征点有不同的定义。 角点（corner points）： 局部窗口沿各方向移
