现代控制理论 考试时间：待定 答疑时间：待定 答疑地点：待定第一章 状态空间表达式 要求内容： o 动力系统的状态，状态变量，状态空间表达式的基本概念； 状态空间表达式的模拟结构图；状态空间表达式的建立及其 线性变换（对角标准形和约当标准形）；由状态空间表达式 传递函数阵 o 完整理解建立状态空间表达式的基本方法 o 同一系统在线性等价变换下的不同表达 o 与传递函数的关系 相关概念： o 状态，状态空间表达式、状态方程、输出方程、模拟结构图 、实现问题、友矩阵、线性变换（坐标变换）、特征值、（ 独立）特征向量、约当矩阵、传递函数阵等 第一章复习要点 1. 建立连续时间系统的状态空间表达式 n 系统结构图建立 p转化为有积分号的模拟图，取状态变量，根据变量 关系写出一阶微分方程组，状态空间表达式 n 系统机理（电气系统、动力学系统） p取状态变量，建立微分方程，整理，写出状态空间 表达式 n 传递函数 p能控标准I型(直接写出)，能观标准II型（B计算系 数） n 微分方程 p左端最高次项，左右两端积分，取变量，整理 p转化为传递函数，写出状态空间表达式。第一章复习要点 o2.状态空间
