全部课程内容汇总 n 数学模型的求取 n 线性定常系统状态空间表达式的求解 n 状态的能控性和能观性 n 控制系统稳定性分析 n 线性定常控制系统的设计 数学模型的求取 n 基本概念：状态变量，状态变量的选择，维数 n 状态空间表达式的求取 n 基于状态空间表达式传递函数矩阵的求取(能控、能观标准型) n 基于传递函数矩阵求状态空间表达式的最小实现（方法形式 都不唯一）* n 系统结构简图的绘制 n 系统模拟结构图的绘制 n 控制系统的线性变换（特征向量与广义特征向量的概念的引 入，以及线性变换后的特性。） n 特征标准型的求取及其作用 线性定常系统状态空间表达式的求解 ： n 线性定常系统状态解的求取 初始状态引发的运动过程 输入作用引发的运动过程 n 状态转移矩阵概念 n 状态转移矩阵的性质（*） n 状态转移矩阵的求取 n 状态解与输出解 n 连续系统的离散化，精确化的方法，离散化后的能控 能观性。1、定义法 2、*laplace变换法 3、*特殊矩阵（对角标准型、约当标准型） 4、*离散系统状态转移矩阵（对角标准型、约当标准 型）状态的能控性和能观性 ： n 能控性和能观性的定
