第二十六讲 要求：1.掌握SPWM 波产生的原理； 2.掌握消除指定次数谐波的方法； 3.掌握电流滞环跟踪控制技术； 4.掌握环宽与器件开关频率之间的关系； 5.理解空间矢量概念及其产生方法 6.4变压变频调速系统中的 脉宽调制(PWM)技术 早期的交- 直- 交变压变频器所输出的交流波 形都是六拍阶梯波（对于电压型逆变器） 或矩形波（对于电流型逆变器） 这是因为当时逆变器只能采用半控式的晶 闸管，其关断的不可控性和较低的开关频 率导致逆变器的输出波形不可能近似按正 弦波变化，从而会有较大的低次谐波，使 电机输出转矩存在脉动分量，影响其稳态 工作性能，在低速运行时更为明显。 为了改善交流电动机变压变频调速系统的 性能，在出现了全控式电力电子开关器件 之后，科技工作者在20世纪80年代开发了 应用PWM 技术的逆变器。 由于它的优良技术性能，当今国内外各厂 商生产的变压变频器都已采用这种技术， 只有在全控器件尚未能及的特大容量时才 属例外。 6.4.1正弦波脉宽调制(SPWM)技 术 1、PWM 调制原理 载波和调制波 以正弦波作为逆变器输出的期望波形，以 频率比期望波高得多的等腰三角波
