第五章 电动机的调速系统 第一节 概述 电动机的调速系统有直流调速系统和交流调速系 统两大类。 一、直流调速系统 直流电动机的方程式: E a =C e n T=C m I a U=E a +I a R a 二、交流调速系统 根据 ,所以交流电动机有三种 调速方法:变极调速、变转差率调速和变频调速。 第二节 有静差直流自动调速系统 1.单闭环有静差调速系统(转速负反馈有静差调速系统) 直流电动机的调速有三种方法: 1.电枢回路串电阻调速,为有级调速; 2.弱磁调速,可实现无级调速,为恒功率调速,调 速范围小,一般在高于额定转速时应用; 3.调压调速,可实现无级调速,为恒转矩调速,调 速范围大,一般在低于额定转速时应用,应用范围广。 U C + U g U + R f 放大器 U 0 R1 M U d 负载 TG + + U f K p K tr系统各环节的关系如下: U=U g U f U C =K p U U d =K tr U C 在反馈环节中 U f =n 直流电动机的电压和电动势方程为:U d =EI d R , E=C e n,则系统的开环特性为: 将、各式带入式,得系统的闭