第五章 电动机的调速系统 第一节 概述 电动机的调速系统有直流调速系统和交流调速系 统两大类。 一、直流调速系统 直流电动机的方程式： E a =C e n T=C m I a U=E a +I a R a 二、交流调速系统 根据 ，所以交流电动机有三种 调速方法：变极调速、变转差率调速和变频调速。 第二节 有静差直流自动调速系统 1.单闭环有静差调速系统（转速负反馈有静差调速系统） 直流电动机的调速有三种方法： 1.电枢回路串电阻调速，为有级调速； 2.弱磁调速，可实现无级调速，为恒功率调速，调 速范围小，一般在高于额定转速时应用； 3.调压调速，可实现无级调速，为恒转矩调速，调 速范围大，一般在低于额定转速时应用，应用范围广。 U C + U g U + R f 放大器 U 0 R1 M U d 负载 TG + + U f K p K tr系统各环节的关系如下： U=U g U f U C =K p U U d =K tr U C 在反馈环节中 U f =n 直流电动机的电压和电动势方程为：U d =EI d R ， E=C e n，则系统的开环特性为： 将、各式带入式，得系统的闭
