电机及拖动基础 第四章 微特电机微特电机微特电机 微特电机指的是控制微电机和一些特殊微 电机，它们多被用于自动化系统和计算机装置 中以实现信号（或能量）的执行、检测、解算 、转换或放大功能。微电机的输出功率一般从 数百毫瓦到数百瓦，通常不大于600W。微特电 机的外形尺寸较小，机座外径不足130mm。质 量从数十克到数千克。 普通的旋转电机较注重起动和运行时的力 能指标。而微特电机则注重可靠性、高精度和 快速响应，以满足系统的要求。微特电机的特点 1可靠性高。在自动控制系统中，每个元件都要按 系统对它的要求而工作，可靠性高是确保系统正常工作的 基础，因此要求使用中的微特电机能在恶劣环境下可靠地 工作。 2精度高。测速和测位用的微电机常用高精度作为 考察指标；执行和放大用的微特电机主要用线性度和不灵 敏区等指标来作为精度的标准。微特电机的精度直接影响 自动控制系统的精度，所以高精度的微特电机是自动控制 系统高精度的必备条件。 3快速响应。执行用微电机，要具备快速响应的能 力。常用最大理论加速度、机电时间常数和功率变化率等 作为衡量快速响应的指标。因为微特电机对信号的响应能 力远低于同一系
