电机控制的DSP 软件框架 1 、电机控制的知识背景 2 、V/F 控制 3 、矢量控制(FOC) 3.1 矢量控制是独立控制交流电机转矩与磁通的一种控 制方法 3.2 直接磁场定向控制（FOC ）是通过磁通估计或测 量直接测量转子磁通转角的一种方法 3.3 间接磁场定向控制（FOC ）是通过测量速度等间 接计算转子磁通转角的一种方法 问: 为什么电机数字控制对CPU 运算能力提出了严峻挑 战?电机控制的DSP 软件框架 芯片功能：把所有电机控制功能集成在一个芯片中成为一个控制器 （1 ）通信协议栈（2 ）速度设定规划（3 ）磁通估计（4 ）对象辨识（5 ）磁场定向控制 问：为什么工程实际中偏向采用单个CPU 而不是多个CPU 并行处理？电机控制的DSP 软件框架 2 、电机控制原理描述交流永磁同步有速度传感器 交流电机控制的复杂性：频率可变的功率变流器、电机复杂的动态特性 、电机参数的变化、含有谐波反馈信号的处理，庞大复杂的人机接口 问：应该怎样看待与处理实际电机控制的复杂性？电机控制的DSP 软件框架 电机控制的流程图描述交流异步无速度传感器用流程 图表示控制机理与方法 问：流程图
