电机控制的DSP程序设计及CAN基础知识 姓 名：叶振锋 时 间：2009年3月26日 公 司：上海电驱动有限公司主要内容 概述 DSP芯片简介 电机控制系统结构图 电机控制系统程序需求分析 电机控制系统动态结构图 电机控制系统程序流程图 电机控制系统程序设计 子程序模块设计说明 软件设计与调试注意事项 CAN基础知识概 述 1.电机控制技术的实现方案 (1).传统模拟控制 (2).微控制器（MCU）控制 (3).数字信号处理器（DSP）控制概 述 2.DSP实现的PMSM控制系统结构图概 述 3.DSP实现的电机控制系统特点 (1).DSP的高速计算能力，可以完成复杂的信号处理和控制算法，提高 采 样频率，控制电力电子外围设备，在此基础上可实现电机的高性能 控 制。 (2).电机控制专用DSP丰富的外围功能模块，为电机控制带来了许多的 便 利。如PWM模块，可产生高分辨率的PWM波形，灵活的产生方式可减 小 EMI和噪音问题，多路PWM输出可以进行多电机控制。 (3).丰富的第三方软硬件资源和开发工具可大大简化系统开发过程概 述 4.DSP技术在电机控制的应用情况 常用交流电机控制系
