第三章 直流电机的工作原理及特性 直流电动机的构造较复杂，价格也比交流电动 机昂贵,维护维修也较困难。 近年来，由于变频 调速技术的发展，在中小功率的电动机调速领 域中，交流电动机正逐步取代直流电动机。 尽 管如此，由于直流电动机具有转速稳定、便于 大范围平滑调速、起动转矩较大等优点。 因此 ，广泛用于要求进行平滑、稳定、大范围的调 速或需频繁正、反转和启、停，多单元同步协 调运转的生产机械等。3.1 直流电机的基本结构和工作原理 一、 直流电机的基本结构 直流电机包括静止的和转动的两大部分， 静止部分称为定子，转动部分就是转子， 静止和转动部分之间要有一定大小的间隙( 以后称为气隙)。 定子的主要作用是产生磁场，由主磁极、 换向极、机座和电刷装置等组成。 转子(通常称为电枢)的作用是产生电磁转 矩和感应电动势，由电枢铁心和电枢绕组 、换向器、轴和风扇等组成。直流电机的剖面 主磁极 励磁绕组 机座 换向极 换向极绕组 电枢绕组 电枢铁心主磁极的作用是建立主磁 场。绝大多数直流电机的 主磁极不是用永久磁铁而 是由励磁绕组通以直流电 流来建立磁场。 1. 主磁极 主磁极由主磁极铁心和套装在
