神经网络在控制中的应用 College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ. 2 v 神经网络在控制中的应用 神经网络辨识技术 神经网络控制技术College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ. 3 5.1 神经网络辨识 系统辨识是自适应控制的关键所在，它通过测量对象的输入输出状态 来估计对象的数学模型，使建立的数学模型和对象具有相同的输入输 出特性。 神经网络对非线性函数具有任意逼近和自学习能力，为系统的辨识， 尤其是非线性动态系统的辨识提供了一条十分有效的途径。 神经网络系统辨识实质上是选择一个适当的神经网络模型来逼近实 际系统的数学模型。 College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ. 4 5.1 神经网络辨识 5.1.1 神经网络系统辨识的原理 系统辨识的原理就是 通过调整辨识模型的 结构来使e 最小。 在神经网络系统辨识中，神经网络用作辨识模型，将对象的输
